در اين پروژه يك صفحه مربع 1m* 1m كه هر ضلع آن به 10 قسمت مساوي 10cm و در نهايت به صفحه شطرنجي كه خانه هاي آن 10cm* 10cm هستند به عنوان محيط تعريف شده است در مراكز بعضي از اين خانه ها لامپ هاي LED به سه رنگ متفاوت آبي، سبز و قرمز تعبيه شده است كه هر يك نمايان گر يك شي بخصوص مي باشند. دو عدد روبات كه هدف هر يك از آنها پيدا كردن اولين LED از هر رنگ و مخابره كردن اطلاعات مربوط به رنگ هاي پيدا شده و همچنين مسيرهاي پيموده شده به ربات بعدي مي باشد بطوري كه ربات بعدي به رنگ هاي پيدا شده توسط عضو ديگر هيچ واكنش نشان نداده و همچنين از مسيرهاي پيموده شده توسط روبات ديگر را نمي گذرد. بعد از پيدا كردن يك نمونه از هر سه LED سيستم به هدف نهايي خود رسيده و كار متوقف مي شود. نكته قابل توجه در اين پروژه اين است كه رسيدن به هدف كلي مستقل از تعداد اعضا مي باشد يعني پيدا كردن يك نمونه از سه رنگ موجود توسط يك روبات قابل انجام است و با افزايش تعداد روبات ها جستجو در زمان كمتري صورت مي گيرد در ايت سيستم وربات ها كاملا مشابه يكديگر مي باشند و هيچ برتري نسبت به هم ندارند كه اين تشابه هزينه توليد آنها را نيز كاهش مي دهد. اين سيستم شامل قسمتهاي مكانيكي، قسمت الكتريكي و الكترونيكي ، المانهاي مخابراتي و الگوريتم ها و پروتكول هاي كنترلي و مخابراتي مي باشد.